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球型標準光源對色燈箱

發布時間:2019-03-12 10:07:00 點擊:

1.引言

使用球型標準光源對色燈箱,您可以使用圖表照明和定位系統,該系統針對高達180度的高FoV攝像機的分辨率測量進行了優化。與調節器一起,它是兩種不同圖表設置的自動檢測和分析的完整解決方案。在以下手冊中,您將找到如何使用此系統獲得最佳測量性能的詳細說明。

如果您自己組裝球型標準光源對色燈箱,請按照單獨的安裝手冊進行操作。安全注意事項:如果電源中斷或電源故障,照明可能會執行重置并以1%的亮度再次啟動。

2啟動系統

2.1安置

將球型標準光源對色燈箱置于干燥的環境中并放在平坦的地面上。確保盒子周圍有足夠的空間。您需要完全進入后門和足夠的空間來調整前側的整個長度的對齊臂。

2.2啟動/控制概述

將盒子連接到電源,然后使用位于盒子前壁左下邊緣的控制面板上的電源開關將其打開。 控制面板的右側,有照度強度旋鈕,照明開/關按鈕和USB端口。此USB端口直接連接到盒子內的攝像頭。您無需在盒子內放置控制器或電源線?,F在,盒子已準備好從相機和圖表對齊開始。對象工具和圖表設置將在以下章節中介紹。

3相機和圖表對齊

使用球型標準光源對色燈箱時,您可以選擇兩種不同的圖表設置。這些設置允許您使用調節器自動分析圖像。為了獲得良好的性能,將相機對準框并將三種不同的圖表類型放置在正確的區域中非常重要。

請按照以下步驟以正確的方式排列相機的位置和圖表。如果可能,請使用相機的實時取景模式,這將幫助您排列圖表并對齊相機。磁性標尺(參見“圖像03”)是正確對準相機的好方法,假設如果水平/垂直標尺各自顯示相同的距離,則相機的方向會很好。

3.1攝像機深度和高度

將相機放在盒子內部的安裝架上,因此可以打開盒子的后門。如果您的攝像機可以通過USB控制,您可以使用已安裝在盒子內部的電纜,并從盒子外部(前面的控制面板)連接您的控制設備。USB連接位于照明水平旋鈕旁邊。對齊相機附件,使相機的位置在框內居中,并使相機的光軸居中。對于攝像機深度和高度對齊,請使用從機箱外部對延伸臂進行機械定位。根據相機的FoV和尺寸,在調整圖表位置時,可能需要再次調整深度,高度或水平度,如以下章節所述。我們建議從圖表設置(1)開始,以對齊與圖像中上下圖對應的相機深度。這兩個圖表應盡可能放在盒子內部,如果可能的話直接放在后墻的邊框上。

3.2 CAMERA PITCHYAW

可以使用電動定位器通過紅外線遙控器從盒子外部調整相機的俯仰和偏航校準。 電動機的IR檢測器位于電動機裝置背面的小銷上。 如果要從其他方向使用遙控設備,可以調整此引腳。

3.3相機精細水平

可以使用直接位于相機附件下方的調平工具調節相機的精細調平。

3.4圖表定位

請注意,在以下描述中放置圖表類型(A),(B)或(C)非常重要,不得更改。 否則,調節器的自動檢測將不起作用。 在定位圖表時,您可能還需要優化相機位置。

設置1

將圖表(C)放在后墻的中心。其他圖表必須位于穿過圖像中心的直線垂直和水平線上。垂直放置必須使用頂壁在頂部有一個圖表(A),在底部使用底部墻壁有一個圖表(B)。水平放置必須以類似的方式完成:在左墻上放置一個圖表(B),在右墻上放置一個圖表(A)。對于每個圖表使用折疊和旋轉,其邊框在生成的圖像中看起來是直線的:

 

01:圖表位置,設置1

設置2

位置圖(C)位于后墻中心。其他圖表必須位于穿過圖像中心的直線對角線上,以便它們位于圖像角落中。使用右墻附加右上圖(B)和右下圖(A)。使用左墻附加左上圖(A)和左下圖(B):

 

02:圖表位置,設置2

4照明強度

您可以通過外部的照明水平調節盒內熒光燈管的強度。強度面板以百分比顯示實際強度。 通過開/關按鈕打開/關閉電子管。

為了獲得最佳的測量性能,請調整強度,使中心圖(C)周圍的OECF灰色斑點區域的最亮區域達到其可能的最大值,但不會飽和。

對于低強度使用,您可以將密度濾光片放在熒光燈管上??梢酝ㄟ^安裝的過濾器的密度系數計算實際強度。

 建議在定義的位置測量并記下框內的勒克斯值。

5圖表處理

您必須非常小心測試圖表。確保定位時,請確保不要觸摸圖表表面。

6視野計算

球型標準光源對色燈箱提供了一種檢查攝像機視角(水平/垂直)的簡單方法。球型標準光源對色燈箱配有4個磁性標尺,其位置應如“圖像03”所示。

 

03:水平/垂直距離和攝像機居中

 

04:相機距離,測量原點

要計算視角,只需使用以下公式中的距離a1/2,b1/2d

 

d是從前板測量的移動到球型標準光源對色燈箱中的攝像機的距離(參見“圖像04”左側)。測量原點顯示在右側的“圖像04”中 - 它位于前板的中心。

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